Roboti ya kuendesha gari moja kwa moja (FS_ARMCar) ni jukwaa la kuendesha gari moja kwa moja linalozinduliwa na Beijing Huaqing Vision Education Technology Co., Ltd. kwa ajili ya kufundisha na utafiti wa chuo kikuu. Jukwaa hili lina roboti ya gari yenye mkono wa roboti na maeneo ya matumizi ya mafunzo yanayoweza kutumika katika mafundisho ya chuo kikuu, mashindano ya ujuzi wa chuo kikuu, na zaidi.

1. Modularity ya

FS_ARMCar inajumuisha viungo vya alloy ya alumini, moduli ya kuendesha gari, moduli ya udhibiti wa msingi, mkono wa roboti, kitengo cha kuona mashine, na moduli ya nguvu, ambayo hukusanywa kati ya moduli kupitia safu ya alumini, screw ya mkono na nut.

2. Jukwaa nyingi

FS_ARMCar taasisi ya chini na sehemu ya dereva inasaidia upatikanaji wa majukwaa mengi. Kitengo cha msingi cha Cortex-M4 kinahusika na udhibiti wa jumla na mpango, na lugha kuu ya maendeleo ni C / C ++. Kitengo cha utambuzi wa maono ya mashine kinahusika na kukusanya picha na uchambuzi, interface yenye maana, lugha kuu ya maendeleo ni MicroPython, kitengo cha utambuzi wa maono ya mashine kinapunguza ugumu wa maendeleo kuhusiana na maono ya mashine, na kupitia lugha ya MicroPython inaweza kujenga programu haraka.

3. Kufurahia

FS_ARMCar ina mkono wa roboti, jukwaa la mwendo wote na kitengo cha utambuzi wa maono ya mashine inaweza kukamilisha sehemu ya kujifunza kuhusiana na roboti iliyoingizwa, kupunguza kiasi kikubwa ugumu wa maendeleo, kukabiliana na maendeleo ya chip moja, udhibiti wa moja kwa moja, maono ya mashine na kujifunza kuhusiana na akili ya msingi ya bandia. Kuhamasisha shauku ya watengenezaji kupitia vipengele vinavyohusiana na roboti na kuelewa vizuri kozi za roboti.

4. Ufunguzi

FS_ARMCar mfumo wa programu, vifaa ni muundo wazi, wateja wanaweza kupanua na maendeleo ya pili kulingana na mahitaji yao, nambari zote, mifumo, algorithms ni chanzo wazi.

5. Akili

FS_ARMCar inaweza kukamilisha utambuzi wa rangi, utambuzi wa barcode, utambuzi wa sura, nk kuhusiana na kufuatilia, kukamata na kushughulikia kwa njia ya jukwaa la kuelekea mwendo wote, sensor, mkono wa robot wa digrii 6 na kitengo cha utambuzi wa kuona mashine.

6. kubadilisha mbalimbali

Inasaidia maendeleo kamili ya utaratibu, vifaa vya mwongozo, sensors zote zinazohitajika na roboti za akili na nyaraka za maendeleo, inafaa kwa matumizi ya shahada ya kwanza, mafundisho ya juu, na pia inaweza kutumika katika jukwaa la utafiti wa kisayansi kwa ajili ya masomo ya kuhitimu.

Majaribio ya Jukwaa la Maendeleo la Cortex-M4

maendeleo ya mazingira; STM32CubeMX maombi; GPIO kuingia na pato majaribio; majaribio ya mfumo wa SysTick; UART serial port data mapokezi majaribio; Universal timer kuhesabu majaribio; majaribio ya kukamata ya kuingia kwa diski ya orthogonal; PWM DC motor kuendesha majaribio; majaribio ya kubadilisha moduli ya A / D; I2C basi kuendesha majaribio; SPI Serial vifaa kubuni; Moja kwa moja kumbukumbu ya upatikanaji wa majaribio (DMA); majaribio ya kuhifadhi data ya FLASH; PID kudhibiti majaribio; MPU6050 ndani DMP firmware uhamisho uchambuzi; OLED kuonyesha majaribio; MPU6050 kuendesha majaribio; QMC5883L kuendesha majaribio; ESP-32S WiFi uhamisho majaribio;

Sehemu ya Machine Vision

maendeleo ya mazingira; syntax ya msingi ya Python; Mwanga wa LED; majaribio ya mawasiliano ya serial; majaribio ya kuchunguza uso; majaribio ya utambuzi wa pupil; Rangi kufuatilia majaribio; majaribio ya kufuatilia alama; majaribio ya utambuzi wa barcode, nk;

3. Sehemu ya mkono wa robot

maendeleo ya mazingira; STM32CubeMX maombi; GPIO kuingia na pato majaribio; majaribio ya mfumo wa SysTick; UART serial port data mapokezi majaribio; majaribio ya kudhibiti mkono wa robot, nk;

4. Programu ya Kitengo cha Alama

maendeleo ya mazingira; STM32CubeMX maombi; Wifi moduli AT maagizo ya ufahamu; PWM kuendesha RGB rangi taa;

5. majaribio ya Android

Android maendeleo ya mazingira; Mchakato wa maendeleo ya magari ya akili; Maendeleo ya maombi ya magari ya akili; 6 kiwango cha uhuru robotic mkono kudhibiti;