Mfumo wa kupakia gari moja kwa moja
Mchakato wa kazi:
Mfumo huu wa kupakia gari moja kwa moja hutumika baada ya kukamilika kwa ufungaji wa granulation. Inajumuisha vipengele vya udhibiti na mifumo ya udhibiti kuhusiana na msongo wa moja kwa moja, roboti, conveyor belt.
Wafanyabiashara wa magari yanayobeba bidhaa husimamisha kwa bidhaa kwenye eneo linalotajwa la kushughulikia. Press mfumo kuanza kifungo, conveyor belt drive, robot kufikia nafasi iliyopangwa. Robot kuchukua bidhaa kwenye kanda ya conveyor, baada ya kukamilika kwa kuchukua, roboti inaendesha moja kwa moja kwenye eneo la gari ili kupakisha. Palletizing mfumo imewekwa na mfumo wa kudhibiti mfuko wa kazi palletizing. Baada ya kukamilika kwa palletizing hii, roboti inaendelea kukimbia kwenye eneo la kukamata kanda ya conveyor na kufanya kukamata ijayo. Kurudia hali ya kuendesha hapo juu ili kufikia upakiaji wa gari moja kwa moja.
Kuendesha beat:
| Umbali wa gari / M | Idadi ya bidhaa / mfuko | Conveyor Strike | Kuchukua hits | Track Pace | Palletizing Beat | Kurudi kwa Pace | Muhtasari wa picha |
| ya 3M | 2 | ya | ya | ya 5 | ya | ya 5 | miaka 17 |
| ya 5M | 2 | ya | ya | 8 ya | ya | 8 ya | miaka 23 |
| ya 8M | 2 | ya | ya | miaka 11 | ya | miaka 11 | ya 29 |
| ya 11M | 2 | ya | ya | miaka 14 | ya | miaka 14 | miaka 35 |
| ya 15M | 2 | ya | ya | miaka 17 | ya | miaka 17 | miaka 41 |
| Maelezo | 1. Pact hapo juu imegawanywa katika aina tano, kulingana na ukubwa wa gari tofauti, muda wa pact kutumika pia ni tofauti. | ||||||
| 2. Kiwango hiki ni kiwango cha nadharia, kiwango cha maalum kinaamuliwa na debugging ya eneo. | |||||||
Mikono ya Robot:
Uchambuzi:
Robot hii, kutumia kifaa cha kushikilia cha pneumatic, ina ujuzi wa kasi ya juu, kushikilia kwa nguvu. Mfumo huu wa kupakia gari moja kwa moja, ulioanzishwa na robots mbili, na zaidi ya thabiti ya uzalishaji. Kupunguza gharama na kuboresha ufanisi.
| Bandi ya Kuendesha | uchambuzi | Vifaa vya kazi kuu |
|
Ukanda huu wa kusafirisha ni mkanda wa kusafirisha wa desturi, na sensor kuanza na kusimama, hivyo kushirikiana na roboti kwa busara zaidi kukamilisha kazi nyingine za kusafirisha. |
1. moja kwa moja drive dragon rack 2. Four axis drive kifaa 3.Mikono ya roboti 4. conveyor band (2 makundi) 5. Mfumo wa kudhibiti conveyor belt 6. Mfumo wa udhibiti wa mstari wote 7. Vipengele vya mitambo 8. Vipengele vya umeme 9. Kabineti ya Udhibiti 10. Sensor |
